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Kentrosaurus, plus petit que son proche cousin Stegosaurus, est un Thyréophore qui possède toutes les caractéristiques de ce sous-ordre. Il se distinguait par ses redoutables « pointes » qui ornaient son dos, sa queue et même ses épaules. La position du centre de gravité de son corps indique qu’il devait pouvoir se retourner très vite, malgré sa masse, et présenter les ostéodermes piquants et plutôt dissuasifs de sa queue. Deux squelettes complets de 900 fragments de Kentrosaurus ont été découverts et reconstitués à Tendaguru, un célèbre site fossilifère de dinosaures situé en Tanzanie, où l’on a notamment découvert Giraffatitan (anciennement Brachiosaurus).
Végétivore
Lézard à pointes
faible
L’examen des vertèbres caudales de Kentrosaurus indique une très grande mobilité de sa queue, qui pouvait se balancer de gauche à droite sur un angle de 180° !
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